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CSI見築現場第五冊：工程數量計算「照著算完成工程估價單編列!算圖公式一看就懂」

為了解決機械車位清潔的問題，作者王玨 這樣論述：

　　挑戰427項工程估價項目！ 　　精通算圖，晉升營建經理人的必經之路 　　預算執行全期必備的估價基本功─ 　　◆ 圖面及建材整合 　　◆ 專案預算編列 　　◆ 工程發包及材料採購 　　◆ 合約編製 　　◆ 結算稽核 本書特色 　　☆ 鉅細靡遺！複雜公式完整拆解 　　☆ 實案實戰！工程估價單為據，照著步驟完成一案估算 　　☆ 不怕前輩藏私！數據擷取方法一次到位，百種結構型式附圖解說  

機械車位清潔進入發燒排行的影片

探討垃圾車APP服務使用因素之研究-以台中市為例

為了解決機械車位清潔的問題，作者王仲堅 這樣論述：

台中市收運垃圾，常因丟垃圾民眾多、路上塞車等，垃圾車抵達時間不固定等問題造成民眾困擾，台中市政府為提升垃圾車清運服務之整體使用效益及提供民眾參考資訊，特建置「台中垃圾清運大車隊」APP以達便民及宣導之效，可即時顯示垃圾車位置動態，打開App就能知道垃圾車在哪裡。目前App下載已超過5萬人次以上，可查詢垃圾車清運時間、地圖、即時位置，也能設定清運到點推播，當手機播放音樂時，再把垃圾拿到清運點，就不必在路邊苦等。App一開始的使用者以年輕族群佔多數，爾後將App升級改版，提供懶人包與常見問題等資訊，吸引更多人加入使用，讓市民倒垃圾更有效率；觀察近年來各縣市垃圾車APP都以委託專業管理維護，並以垃

圾車為優先安裝GPS衛星定位設備，臺中縣市自合併以來，轄區遼闊，共包含27區清潔隊，近1300台清潔車、300多條清運路線、二萬九千多個清運點，據了解台中市環保局逐年編列預算，希望也能為回收車加裝定位設備與上線服務，滿足台中市民需求。本研究以台中市環保局APP「台中垃圾清運大車隊」做為研究對象，透過蒐集相關文獻探討，歸納出可能影響垃圾車APP服務使用因素，並參考公部門、學者專家之意見修正研擬出此份有關《探討垃圾車APP使用因素之研究》的評估準則及基礎構面，建立最適合之決策模式。並依循層級分析法(Analytic Hierarchy Process, AHP)進行問卷調查，共回收23份問卷，經一

致性檢定結果，扣除4份回答不一致之問卷，有效問卷一共19份，有效問卷率為82.6%。本研究利用資料分析之應用軟體(Expert Choice)，進行問卷回收後統計分析各因素間權重及相對重要性，綜合評選結果顯示以「準確性」影響垃圾車APP使用因素最大，其次依序分別為「易用性」、「即時性」、「可學習性」，俾將所蒐集分析的研究結果、建議及意見可提供有關單位參酌。

第三十三屆全國青少年科技創新大賽獲獎作品集

為了解決機械車位清潔的問題，作者中國科協青少年科技中心 這樣論述：

本書精選了第三十三屆創新大賽青少年科技創新成果競賽、科技輔導員科技教育創新成果競賽的一等獎作品以及“十佳優秀科技實踐活動”，摘錄了專案選題、研究過程、研究結論等要點。希望這些作品資料能夠讓更多學生和教師瞭解和學習創新大賽優秀成果，在今後的科技創新實踐活動中受到啟發。 中國科協青少年科技中心（科普活動中心） 是中國科協所屬社會公益性機構，從事向青少年和社會公眾傳播科學，開展示範性、導向性科學普及活動，組織青少年科技競賽的工作。中國科協作為中國科技工作者的群眾組織，認真履行《中華人民共和國科學技術普及法》和《全民科學素質行動計畫綱要》賦予的重要職責，把促進公眾理解科學提升科學

素質作為自己的重要使命。中國科協青少年科技中心（科普活動中心）是中國科協開展青少年科技教育、向公眾進行科學技術傳播的重要力量。 青少年科技創新成果競賽 小學組（一等獎） 地球環境與宇宙科學 利用自製紀限儀開展艾拉托色尼及拓展實驗的研究 / 003 技術 雙光點成像智能尺 / 010 高層建築快速逃生隱形防盜網 / 014 小型便攜電動快速花生採摘器 / 017 鋪路工人的難題 / 021 橋隧組合式十字路口道路 / 026 野外巧取中華蜜蜂巢蜜可擕式誘蜂箱 / 030 生命科學 兩類城市人工植被對螞蟻群落的影響研究 / 035 生物研究之蜻蜓家族探秘 / 040 微妙的泥土

/ 045 行為與社會科學 一鋤耕天下 ——探秘巴渝傳統農具之鋤頭 / 049 青少年科技創新成果競賽  中學組（一等獎） 動物學 關鍵應激蛋白HSP90調控渦蟲再生能力的新發現 / 055 β-羥丁酸對AD模型小鼠認知能力影響研究 / 059 工程學 空調制熱模式下智慧加濕功能模組 / 065 突破性機械式義肢 / 069 水面懸浮垃圾收集裝置的研究 / 074 共用單車非接觸型智慧車鎖系統 / 080 基於語音和動作識別的遙控器 / 085 獨居老人的機器伴侶 / 090 基於自主識別跟蹤的野生動物觀測系統 / 095 人機交互設備智慧切換裝置 / 100 電能無線傳輸演示裝置的研製 /

105 iWheel輪椅動力裝置 / 110 神奇螺絲與起子 / 115 基於RFID的作業快速收評系統 / 118 一種基於物聯網的全方位光敏文物保護監控系統研究 / 123 基於波動驅動的兩栖科考機器人平臺研究 / 128 強化半自動定位與定向跟隨的全向智慧移動裝置 / 132 潛水愛好者的水下數字式對講機 / 135 化學 基於混合電極的長壽命、高功率密度的鉀雙離子電池 / 140 螢光量子點製備及其用於調製白光LED的研究 / 145 環境科學與工程 希瓦氏菌對土壤鉻污染的修復研究 / 149 用廢棄牛毛為原料製備多孔炭及其在廢水淨化中的應用 / 154 黑臭水體治理裝置的研究與應用

/ 158 海上危化品洩漏吸附材料的合成及適配裝置研究 / 162 潤濕性可逆海綿的製備及其在油水分離中的應用 / 167 電腦科學 一種基於聲場的刷牙品質檢測方法 / 172 更上一層樓 / 177 智慧應急呼救系統 / 181 小型化多功能水下機器人 / 185 能源科學 基於垂直變向的風力發電裝置 / 190 生物化學與分子生物學 二氫楊梅素調節肝臟脂代謝及細胞外基質生成的作用研究 / 194 生物醫學 人工耳蝸 ——石墨烯生物電刺激培養方法的初步研究 / 199 膨化酶解法提取鹿花盤膠原蛋白及特性研究 / 204 數學 菲波那契數列與貝祖數的估計 / 208 Menger Spong

e / 218 微生物學 球托黴菌促進獼猴桃植株生長和抗病性探究 / 230 迪化汙水處理廠降解雌激素之菌種純化及生理測試 / 234 物理與天文學 盲人無障礙安全智慧插頭插座 / 239 使用業餘窄波段望遠鏡測量發射星雲中元素的研究 / 242 基於漸變透過率濾鏡的振動信號提取裝置 / 248 基於摩擦生電原理拉哨狀供能裝置的構造與應用研究 / 253 植物學 油菜素內酯對提高龍葵非生物脅迫耐受性的研究 / 258 《詩經》中的植物文化及其與古今氣候變化關係初探 / 264 不同草莓品種對白粉病的抗性差異及其抗性機制 / 268 行為和社會科學 基於語文課本的家庭旅行手冊之設計與實踐 / 2

73 北京城區公交系統優化與智慧化發展研究 / 276 基於城市更新視角下的景觀再造調查與研究 / 281 金融精准扶貧有效性的調查與思考——以福建南平為例 / 286 科技輔導員科技教育創新成果競賽（一等獎） 科技教育製作類 減數分裂過程中染色體變化“動態”模型 / 297 雙節管氣體發生器的設計及應用 / 301 旋轉體及截面演示器 / 305 三角規 / 309 路邊立體停車位元模型 / 313 一寫就准專利字帖 / 317 古代農具推動演示儀 / 320 電從哪裡來 / 325 一種無需人工重定的哥德堡裝置 / 329 伽利略斜槽實驗演示儀 / 335 視覺化、數顯式聲音傳播演示器 /

338 資訊技術融合幾何光學實驗器 / 341 示教用磁動力機車設計與製作 / 345 遠距離輸電、直流融冰演示實驗裝置 / 350 電感電容在交流電路中的作用數位化演示教具 / 354 科技教育方案類 安仁“板凳龍舞”科學探究活動 / 358 設計簡易吸管飛機模型 / 363 “扇行天下 夢回校園” ——折紙團扇的製作及其他研究方案設計 / 367 我們和家鄉秋葵共“成長”科教方案 / 372 “拾味佘鄉” ——基於佘鄉特色食品的認識和探究科技活動實施方案 / 376 探索身邊微生物細菌利用與防範的奧秘 / 380 STEM BY ME 創意培訓課程 / 384 設計製作我的3D虛擬展廳

/ 389 為水過個節，水質我監測 / 394 “探索人工光源，創意綠色明天” ——環保照明創客社團 / 399 同飲一渠水、共富寧夏川 ——初探惠農渠的來世今生 / 404 探究古陶技藝 傳承非遺文化 / 409 葉趣 ——以葉為載體的科技實踐活動方案 / 414 蒜香校園 / 418 探秘銀杏“假死”保護機制的科技活動方案 / 423 十佳優秀科技實踐活動 實踐創新 飛天圓夢 —— 錢學森航太實驗班“飛天小衛星”STEAM創新教育實踐活動 / 431 “走進花溪濕地，傾聽草長鶯飛”濕地保護實踐活動 / 436 水流三池（尺）清 / 439 筆記自然 博物館探秘 ——走進自然博物館系列科學實

踐活動 / 443 生物入侵就在我們身邊 / 447 多旋翼無人機探究烏魯木齊後峽高山兀鷲繁殖奧秘實踐活動 / 451 “我們是自然派” —— 湖北省武漢市江漢區振興路小學以自然筆記為核心的生態探索活動綜述 / 455 環保酵素清潔劑 / 459 共用智慧，共育夢想 ——我與智慧型機器人共成長 / 463 “探究大汶河國家濕地公園的今天和明天”科技實踐活動 / 467 編後語 / 472

地板清潔無人自走車之機電系統設計暨研究

為了解決機械車位清潔的問題，作者許晉瑋 這樣論述：

本論文研究主軸為設計一台能夠應用在工業或農業場域且有效清潔汙水(或廢水)的無人自走車雛型，初步設計收集汙水方式為，整合刮取汙水與吸引機構而成，搭配傾倒汙水的機構設計，達到自動收集及排放之目標，並成功整合此設計至無人自走車中。本研究中之地板清潔無人自走車控制系統以可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)為基底，規劃由RS-485通訊協定控制工業用直流(24 V)無刷馬達，經由理論計算馬達所需的轉矩與功率，設計指令與作動程式傳送給馬達驅動器，進而控制車子行駛與監控。同時使用RS-485通訊協定搭配的電壓設定表，偵測車上的電池電量狀態，並透過其他設備

與感測器的整合，達成自走車的連續自主操作性，成功開發適用於工業或畜牧業場域的無人自走車。針對清潔地板汙水之需求，論文中規劃使用吸引的方式收集汙水。於車體前方設計刮板裝置緊貼地板，當車子行駛時，將車子前方的汙水作刮取並導引至吸口位置處，透過真空吸力裝置，將吸取到的汙水運送至車子內部收集裝置(最大容量4公升)，並在收集裝置下方設計使用電動推桿整合的傾倒機構，並搭配感測器輔助。當汙水容量滿載時，自走車行駛至傾倒站，打開自走車上的傾倒機構排放汙水。本文探討自走車的清潔效果，在移動距離100 cm內，倒入水量2公升，行駛不同的速度(測試速度範圍：5.2-20.9 cm/s)以及吸力(9000 pa與20

000 pa)做測試。由研究結果得知，車子行駛速度越慢，越能確實吸取水量，並在速度5.2 cm/s與吸力20000 pa下，吸水率可達52 %，達到本研究最佳之系統規劃效果。