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直流馬達控制原理的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦陳冠良寫的 PLC可程式控制實習與專題製作使用FX2N / FX3U - 最新版(第四版) - 附MOSME行動學習一點通：加值 和陳正義 的 可程式控制器程式設計與實務-FX2N/FX3U(第五版)(附範例光碟)都 可以從中找到所需的評價。
另外網站[97S167]電動機控制：原理與實務【模擬實作】(自備NB)也說明：以直流馬達為基礎，以無刷直流馬達為應用對象，強調基本原理、控制方法與實務應用的結合，並輔以電腦模擬的實習課程，加強學習效果。 課程特色：. 結合實作.
這兩本書分別來自台科大 和全華圖書所出版 。
國立勤益科技大學 電機工程系 卜文正所指導 楊居正的 基於物聯網概念之智慧馬達串列拓璞驅動系統研製 （2016），提出直流馬達控制原理關鍵因素是什麼，來自於PK通訊介面、智慧馬達、雲端物聯網、PK電力脈波通訊、脈波寬度調變、電力線通訊介面。
而第二篇論文桃園創新技術學院 機械工程系機械與機電工程碩士班 王士榮所指導 陳新財的 灰關聯分析及田口法於多重品質直流無刷馬達PID控制 （2015），提出因為有 PID、田口方法、直流無刷馬達的重點而找出了 直流馬達控制原理的解答。
最後網站CHAPTER 7則補充：如右圖所示有關直流發電機工作原理；一長度為l，寬度為2r ... 雖然交流伺服馬達應用於精密的定位控制已是未來的發展趨勢，但直流馬達有良好的線性特性，具有簡單.
PLC可程式控制實習與專題製作使用FX2N / FX3U - 最新版(第四版) - 附MOSME行動學習一點通：加值
為了解決直流馬達控制原理 的問題，作者陳冠良 這樣論述：
1. 本書包含可程式控制器的初階、中階與進階設計，內容豐富且廣泛。 2. 本書架構完整，從PLC的基礎指令、工配轉PLC階梯圖設計、SFC順序流程設計、SFC實務設計、應用指令到專題製作，一應俱全。 3. 每個章節都有很多的範例程式，以及不同的設計方法，讓讀者可以跟著範例程式動手做，邊做邊學。 4. 本書的專題製作使用了人機介面與PLC、PLC的特殊模組4AD與4DA，讓讀者可以活用所學習的技術，真實的做出一個專題成品。 5. 本書特別命製題庫，幫助讀者增加知能並提供測驗及練習。
基於物聯網概念之智慧馬達串列拓璞驅動系統研製
為了解決直流馬達控制原理 的問題，作者楊居正 這樣論述：
本論文提出新一代智慧馬達架構，旨開發一套能以串列拓璞模式同時混合驅動複數個交流及直流馬達之新型智慧馬達驅動系統。其中，系統採用物聯網概念設計，接著在論文中提出以PK電力波，取代傳統脈波寬度調變(Pulse Width Modulation, PWM)信號驅動馬達的方式，改良其不具備通訊功能之缺點。另外，考量系統硬體成本及簡化控制架構，並且在不採用電力線通訊介面(Power Line Communication Interface, PLCI)條件下，只利用電力匯流排，即能在提供電力的同時也能進行通訊，解決傳統馬達控制器例如體積、實體接線及馬達驅動數量等限制問題，同時簡化控制程序，解決傳統馬達
無法交、直流馬達同時驅動及隨機增減馬達數量之缺點，建立智慧馬達之單體架構及驅動系統平台。論文最後，以Atmega328P單晶片為控制核心，設計控制器及智慧型馬達(交流/直流)，再結合智慧型移動設備(如手機、平板)，架構一包含機械手臂及智慧馬達單體之具有遠端通訊(Remote Communication)功能之雲端物聯網(Cloud Internet of Things, CIoT)馬達驅動測試系統，除能隨機串接交、直流異質馬達外，而且基於Wi-Fi通訊介面設計一組人機控制介面(Human Machine Interface, HMI)，可隨時讓使用者透過智慧型移動設備監控遠端系統，查詢故障原因
，方便維修及保養，並且實際操作單動、同動、同步之開迴路及閉迴路驅動控制，藉由數據驗證其可行性及正確性。
可程式控制器程式設計與實務-FX2N/FX3U(第五版)(附範例光碟)
為了解決直流馬達控制原理 的問題，作者陳正義 這樣論述：
本書採用循序漸進的方式由基本的順序控制導引讀者進入可程式控制器應用領域，在每一個章節皆有提供相多的應用範例，且每一個應用範例皆有經過實際的驗證工作，期望可以幫助讀者從實務範例中學習程式設計技巧。此外，本書也有提供透過副程式及順序流程圖語言將多個功能導向的範例整合為一個應用程式的方法，這個實用技術可以幫助讀者了解設計大型可程式控制器的結構化程式技術。其內容包括有：順序控制簡介、PLC基本介紹、PLC基本介紹基本指令應用、書寫器介紹、軟體介紹、計時器與計數器、步進階梯、副程式、應用指令、可程式實習、PLC與人機介面、可程式控制器應用(二)及可程式控制器的網路化升級技術等。 本書特色
1.本書適用於三菱PLC FX2N/FX3U相同機形。 2.詳細介紹可程式控制器的原理與程式建構方式，並逐步介紹三菱可程式控制器的指令、階梯圖、步進階梯及順序控制語言。 3.本書提供超過100個應用範例及詳細說明，並附有完整的程式碼專案及相關應用資料。 4.適用於大學、科大、技術學院電機、自動控制系「可程式控制器實習」課程使用。
灰關聯分析及田口法於多重品質直流無刷馬達PID控制
為了解決直流馬達控制原理 的問題，作者陳新財 這樣論述：
本研究以MATLAB ( MATrix LABoratory 縮寫)探討對於PID(比例-積分-微分)控制理論應用於直流無刷馬達之轉移函數模型進行分析，求得轉移函數。利用MATLAB進行模擬，找出最佳之Kp、Ki、Kd參數，並將參數值代入實際的控制系統。PID參數調整最佳化直流無刷馬達幫助我們更方便完成馬達控制使控制性能提高達到高效率的目的。本研究之主要目的是根據田口(Taguchi)直交表實驗，分別針對靜態及動態系統中的連續型多品質特性以及等級類別品質特性，導入灰色系統理論中的灰關聯分析(Grey relational analysis)技巧以灰關聯結合田口方法依據各因素數列曲線形接近程度
做發展態勢的分析。