ARK 畸變的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列地圖、推薦、景點和餐廳等資訊懶人包

巴黎的憂鬱：波特萊爾：孤獨的說明書，寂寞的指南針 (全新譯本)

為了解決ARK 畸變的問題，作者CharlesPierreBaudelaire 這樣論述：

　　影響蘭波、芥川龍之介、太宰治、T.S.艾略特的偉大詩人， 　　——波特萊爾風靡全球的曠世鉅作！ 　　★全書收錄50首散文詩，與《惡之華》齊名，並列波特萊爾暢銷代表作。 　　★譯者胡小躍榮獲法國文化部「文藝騎士」殊榮，全新權威中譯本。 　　★全世界第一本探討現代都市人獨有「疏離感」的散文詩傑作。 　　★「豆瓣讀書網」讀者爆棚推薦！勇奪好評8.2分！（滿分9分） 　　「做個有用的人，我一直覺得這很可惡。」——波特萊爾 　　波特萊爾是法國十九世紀偉大的天才詩人及藝術評論家， 　　他生性敏銳而感性，放蕩頹廢的生活，更激發了他的創作靈感。 　　《巴黎的憂鬱》是他繼《惡之華》後的代表作； 　

　書中暗藏了許多似尋常，卻又鞭辟入裡的名言， 　　是一本寫給現代都市人孤獨的說明書，更是走出寂寞的指南針。 　　全書由50篇散文詩構成，散文詩首創於法國，後由波特萊爾發揚光大。 　　企圖以詩的精鍊寫散文，將華麗繁複的意象凝歛在精簡的文字中。 　　字裡行間散發著濃郁的美感，教人讀來齒頰生香，回味不已。 　　波特萊爾更自評：「一種詩意的散文，沒有節奏和韻腳的音樂。」 　　書中有泰半的主題，是波特萊爾的半自傳小說。 　　透過他的文字，我們彷彿看見一幅幅優美細緻的巴黎街景， 　　其中更蘊含了深邃的人生哲理，深入淺出的心理描寫，精闢又不乏熱情。 　　在歐美各國，波特萊爾被推崇為法國文學史最重要的詩

人； 　　自二十世紀以來，波特萊爾更是受到各國文學界和學術界的廣泛重視。 　　身為法國象徵主義先驅的波特萊爾， 　　其文風深深影響了蘭波、芥川龍之介、太宰治、T.S.艾略特等人。 　　芥川龍之介：「人生不如一行波特萊爾。」 　　T.S.艾略特：「波特萊爾是現代所有國家中詩人的楷模。」 　　蘭波：「波特萊爾是第一位慧眼者，是詩人之王。」 　　太宰治那句「生而為人，我很抱歉」，更是得自波特萊爾的真傳。 　　波特萊爾看似放蕩不羈，實則真摯、通透，充滿激情與熱誠。 　　他拒絕偽善，因此常常感到孤獨和憂鬱，在人群中感受更是明顯。 　　那種稍縱即逝、孤寂而又有一些焦慮的心情， 　　竟然與相隔一世紀的現

代人微妙契合，字裡行間總能找到深深的共鳴。 　　▍關於人生，波特萊爾說： 　　人生是一座醫院，每個人都想換床位。 　　這位寧願面對火爐受苦，那位覺得靠近窗口才能康復。 　　每個人都想看一看、想知道、想試一試、想了解自己的命運； 　　更合理的解釋是連他自己也不知道為什麼。 　　▍關於疏離，波特萊爾說： 　　並不是每個人都能合群，享受合群是一種藝術。 　　不懂得與眾人分享自己孤獨的人， 　　也不會懂得在忙碌的人群中保持自己的孤獨。　 　　▍關於孤獨，波特萊爾說： 　　孤獨可能只對那些無所事事、放蕩不羈的人才是危險的， 　　因為這些人用激情和幻想來充實孤獨。 　　只有能證明自己與別人平等

的人才能與別人平等； 　　只有能獲得自由的人才配得上享受自由。 　　▍關於愛情，波特萊爾說： 　　互相了解竟如此困難，思想是多麼難以溝通， 　　哪怕是在相愛的人之間！ 　　有些女人讓人想去戰勝她們、享受她們， 　　但有的女性卻使人想在她的目光下慢慢地死亡。 　 　　▍關於快樂，波特萊爾說： 　　在人的生命當中，負責宣告好消息的只有一秒鐘。 　　我常常覺得，我的快樂就是一直往前走， 　　不知道去哪裡，也不需要有人為此擔心。 　　每個人身上都有天然的鴉片成分，它不停地分泌和代謝。 　　快感之中的力量造就了實實在在的不安和痛苦。 　　▍關於人性，波特萊爾說： 　　我和同樣多的人握過手，事先

卻沒有考慮買副手套。 　　我對所有的人都不滿意，對自己也不滿。 　　但我並不是最沒用的人，也不比自己所蔑視的那些人更低下。 　　《巴黎的憂鬱——波特萊爾》的基調仍然是憂鬱， 　　一種憤世嫉俗的悲觀主義情緒籠罩全書， 　　但它並不純粹是《惡之華》的散文版，而是《惡之華》的補充， 　　它在意境、寓意和細節方面都有所發展和深化。 　　本書的創作背景，是十九世紀快速發展的巴黎， 　　波特萊爾發現了現代都市人獨有的疏離感。 　　「人們每天遭遇這麼多人，彼此照面卻不攀談； 　　彼此不了解對方，卻又必須安然無恙地相處在一起。」 　　出身優渥的他，以冷眼和放浪對抗群體墮落，心地善良卻又超級毒舌； 　　

最終，他在都市妓女、流浪者、拾荒者身上，找到了微妙的親近感。 　　他習慣在巴黎街頭漫步，記錄自己的所見所聞所思以及幻想： 　　他看見孤獨的老婦人想和嬰兒親熱，卻嚇得嬰兒大哭大叫； 　　兩個窮人家的小孩，為了一塊麵包爭得你死我活。 　　波特萊爾看見的，是一個歡樂與痛苦對立的巴黎。 　　他與這個城市格格不入，在這個城市中處處感到孤獨。 　　他像公園中的一尊雕像，孤絕而傷心， 　　「我沒有父親，沒有母親，沒有姊妹，也沒有兄弟。」 　　「我沒有愛情，也沒有友誼。」 　　他想離開這個城市， 　　到「那個寧靜、夢幻般美麗的理想樂土」， 　　到「一塊富饒、美麗、充滿希望的陸地」， 　　甚至「哪兒都行，

只要在這世界以外的任何地方」……。 　　波特萊爾以細膩耽美的文字，奏出了群眾孤獨疏離的多重變奏曲， 　　卻能從中領受深邃的人生哲理，低迴再三。 　　本書為波特萊爾繼《惡之華》後的另一代表作， 　　豆瓣讀書網、當當網書店討論度爆棚，萬千讀者佳評如潮： 　　「波特萊爾真是個冷漠又可惡的天才。」 　　「深夜想了想還是很愛波特萊爾， 　　你只要看那些絳紅的酒和毒藥、藍黑色的寂靜和夜、 　　反覆無常的月亮，無形多姿的水和淫蕩的野獸！ 　　我只希望我是他的萬千之一個情人。」 　　「法國真正的詩人之王，寫盡了人性、墮落、沉淪、愛情、女人……， 　　不懂波特萊爾，你就不能說你懂法國詩歌。」 　 　　

「讀了這本書，我突然就與波特萊爾挨得很近， 　　知道他默默地坐在咖啡館的角落，不論早晨還是傍晚， 　　不動聲色地對成熟和精明表示懷疑，不著痕跡地思考時間的永恆和現在。」 　 　　「現代文學之父，這絲毫不誇張，善和惡的區分是虛假的， 　　就只會高歌的人是不能真正介入藝術的。 　　惡、惡、惡、惡也是美，與善同等，並在很多方面高於善。」 名人推薦 　　哲學新媒體特約作家／林斯諺 　　台灣高中哲學教育推廣學會／林靜君 　　《張力中的孤獨力》作者／張力中 　　作家、演員／連俞涵 　　出版人／陳夏民 　　「演說課x桌遊課」總監／歐陽立中 好評推薦 　　「人生不如一行波特萊爾。」——日本文豪／芥川龍

之介 　　「波特萊爾是第一位慧眼者，是詩人之王，一個真正的上帝。」——法國象徵主義作家／蘭波 　　「波特萊爾是現代所有國家中詩人的楷模。」——諾貝爾文學獎詩人／T.S.艾略特 　　「閱讀波特萊爾的作品，何嘗不是在其中看到了另一位藝術殉道者的身影。」——哲學新媒體特約作家／林斯諺 　　「特萊爾無傷大雅、心中不成隱患的小小遺憾，是對這冷漠人間，虛以委蛇的高度恭維。」——《張力中的孤獨力》作者／張力中 　　 　　「他既是古典主義的最後一位詩人，又是現代主義的第一位詩人。」——法國文化部文藝騎士、本書譯者／胡小躍  

ARK 畸變進入發燒排行的影片

移動式雙臂機器人之視覺導引裝配應用

為了解決ARK 畸變的問題，作者賴家禋 這樣論述：

本研究整合可程式化邏輯陣列(FPGA)雙臂機器人運動控制系統及PC-based立體視覺辨識系統，達到視覺導引雙臂機器人控制及平行運算的目標。 視覺方面透過Bumblebee®2的雙眼鏡頭，再由工業電腦搭配FlyCapture® SDK、Triclops SDK及OpenCV等函式庫進行影像擷取、校正、處理、視差運算及三維座標的建立，從中提取目標點與參考點的座標與角度資訊。透過座標旋轉平移的方式，將相機座標轉為雙臂機器人座標及全向輪移動平台座標，並由通用非同步收發傳輸器(UART)傳至FPGA雙臂機器人運動控制系統，以完成影像伺服控制。 雙臂機器人控制系統利用模糊滑動模式控制器(F

SMC)進行運動控制，其中包含了機器人的雙臂與影像系統的手眼協調控制及移動平台與實驗平台之位置角度定位控制，藉由此系統達到視覺導引雙臂互動的目的。最後將此機器人系統完成目標物的裝配任務。

低糖好做、天然有效!酵素排毒(三冊套書)：代謝消化力UP!清腸通便力UP!免疫自癒力UP!

為了解決ARK 畸變的問題，作者江晃榮 這樣論述：

　　《吃對酵素》 　　★劣質的發酵商品充斥，酵素權威教你一眼識破真假。 　　★食物搭配對，酵素作用更加倍，獨家設計有酵食譜大公開。 　　★超級簡單的自製天然酵素，自已做最安心，食材買得到、在家做得到、效果看得到。 　　本書告訴你： 　　如何從飲食補充酵素？ 　　1.多吃未經烹煮的生鮮蔬菜水果 　　2.多吃天然發酵食物 　　3.食用優質酵素產品 　　4.如果每天生食比例達到7成，就不需再補充酵素產品 　　酵素最怕什麼？ 　　高溫。溫度超過攝氏50℃，酵素就會破壞殆盡。用蒸的或以微波加熱，同樣會破壞酵素，但冷凍不會破壞酵素。 　　什麼蔬果含最多酵素？ 　　鳳梨、蘋果、香蕉、草

莓、木瓜、胡蘿蔔、薑、甜菜根、酪梨、奇異果、西瓜、花椰菜、小麥草、豆子、葡萄… 　　如何維持體內的酵素？ 　　1.大量攝取蔬果 　　2.從營養輔助品如液體酵素或粉狀酵素補充體內酵素 　　3.不吃過多煎、炸、燻、烤等烹調食物 　　4.避免激烈運動 　　5.減少加工食品及肉類飲食 　　6.減少對藥物的依賴 　　7.每天至少喝2500ml的水 　　你注重飲食均衡，天天五蔬果；每周運動三天，伸展、有氧、瑜珈樣樣不怠慢；保健補充品萬中選一，按時按量攝取。為了健康你小心翼翼，戰戰競競，卻因為缺乏酵素，讓努力一切歸零！ 　　一般人都知道，人必需仰賴五大類和數百種的營養才能應付身體需要。卻不懂所有的營養素

必須靠「酵素」加工，才能將這些營養變成身體要吸收的「直接營養素」。而更多人不知道，三大直接營養素，葡萄糖、胺基酸、脂肪酸也一樣要靠酵素，才能與維生素、礦物質等微量元素結合，製造出血液、皮肉、毛髮、骨骼、內臟、內分泌所需要的能量。當酵素不足，食物營養吸收會打折，吃進去的藥品會失效，體內各部份需要排毒的功能更會大打折扣。 　　本書出自研究酵素20年經驗的生化博士，是台灣少數兼具學術與研發專長的權威，傳授說明酵素的驚人力量。作者不說，你不知道，關於酵素，我們了解的太少，學上這些，讓你健康受用一輩子。 　　《絕不失敗，在家自製純正好酵素！》 　　江晃榮博士針對入門新手全新編纂、圖文對照指導，材料選

擇、道具準備、基本步驟以及高手級的「關鍵眉角」完整解析。一做就成功！一喝就有酵！ 　　 　　★自己做最有酵！動手製做酵素的五大好處： 　　1.優選食材2.衛生把關3.真材實料4.經濟省錢5.可依喜好調整風味 　　★專家掛保證，製酵成功12道關鍵： 　　1.特選無農藥純淨蔬果 　　2.一定要採用玻璃瓶罐 　　3.蔬果洗淨需徹底瀝乾 　　4.玻璃罐洗後烘烤消毒 　　5.必選天然「好糖」醃漬 　　6.蔬果片與蜜糖交疊鋪放 　　7.製酵材料只能裝七分滿 　　8.每日開罐攪拌均勻 　　9.靜置於陰涼處 　　10.「冒泡」是成功的訊號 　　11.嚴防黴菌搗亂 　　12.清香味就是好酵氣息 　　 　　★「2

0種蔬果、中藥、草本自製酵素」全身排毒、淨化細胞： 　　▓酸甜水果酵素 　　◎1.火龍果酵素 　　◎2.青蘋果酵素 　　◎3.酪梨酵素 　　◎4.梨子酵素 　　◎5.奇異果酵素 　　◎6.草莓酵素 　　◎7.鳳梨+木瓜雙果酵素 　　◎8.香蕉+水梨酵素 　　◎9.木瓜+金桔酵素 　　◎10.青木瓜+鳳梨+檸檬+蘋果四果超酵素 　　◎11.十種水果綜合特級酵素 　　▓尚青蔬菜酵素 　　◎12.單一蔬菜（番茄）酵素 　　◎13.胡蘿蔔及蘿蔔雙蔬酵素 　　◎14.小麥酵素與回春水 　　◎15.發芽米酵素 　　◎16.甜菜根酵素 　　◎17.山藥酵素 　　▓草本中藥材酵素 　　◎18.紅棗枸杞蘋果酵素

　　◎19.綜合植物及草本中藥材酵素 　　◎20.黨參北芪蘋果酵素 　　 　　★「36味對症酵素果汁」找回鹼性好體質： 　　◎美白酵素果汁：1.黑莓酵素果汁2.葡萄柚、黃瓜酵素果汁 　　◎瘦身消脂酵素果汁：3.綜合口味瘦身消脂酵素蔬果汁4.西瓜汁酵素 　　◎護眼明目酵素果汁：5.胡蘿蔔酵素果汁6.南瓜柑橘酵素果汁 　　◎保肝酵素果汁：7.番茄李子果汁酵素8.苦瓜檸檬地瓜葉綜合果菜酵素汁 　　◎健胃整腸酵素果汁：9.高麗菜鳳梨蔬果酵素汁10.木瓜百香果茼蒿酵素汁 　　◎護腎酵素果汁：11.胡蘿蔔、冬瓜、番茄、柑橘、柿子酵素汁 　　12.枇杷梅子雙果酵素果汁 　　◎助消化酵素果汁：13.木瓜、山

楂酵素果汁14.芒果酵素果汁 　　◎排毒酵素果汁：15.綜合蔬果排毒酵素果汁16.櫻桃酵素果汁 　　◎增強免疫力酵素果汁：綜合蔬果酵素汁18.胡蘿蔔、番茄、木瓜、芒果酵素果汁 　　◎健腦酵素果汁：19.菠菜酵素果汁20.蘋果、香蕉、蜂蜜酵素果汁 　　◎益智酵素果汁：21.核桃、栗子酵素果汁22.花生酵素果汁 　　◎明目酵素果汁：23.藍莓酵素果汁24.紅、紫、藍等較深顏色的蔬果酵素汁 　　◎降血壓酵素果汁：25.香瓜、哈密瓜酵素果汁26.葡萄柚酵素果汁 　　◎降血脂酵素果汁：27.黃瓜、冬瓜、南瓜酵素汁 　　28.綠豆芽、洋蔥、蘋果酵素果汁 　　◎降尿酸酵素果汁：29.石蓮花酵素果汁 　　30

.梨子、葡萄、玉米、蘆根、蘋果、番茄、芹菜酵素汁 　　◎降血糖酵素果汁：31.降血糖綜合蔬果酵素汁32.甜菜根酵素汁 　　◎消除疲勞酵素果汁：33.山藥、蓮子酵素汁34.香菜、香蔥、香菇、香蕉酵素汁 　　◎呼吸系統有益酵素果汁：35.蘆薈酵素果汁36.蘿蔔蔬菜酵素汁 　　 　　★【專家來說酵】讀者最常問、最想知道的酵素問題完全解答 　　Q：酵素、酵母菌、發酵的分別? 　　Q：人體由何處補充酵素？ 　　Q：酵素如何輔助食物消化？ 　　Q：加工食品與酵素的關係? 　　Q：酵素和排毒的關係? 　　Q：運動、營養和酵素的關係? 　　Q：酵素與小孩成長的關係? 　　Q：什麼人應該補充酵素？ 　　 　　★

【蔬果聰明挑】一看就知蔬菜水果來源、農藥和營養價值 　　Q：農藥高殘留的恐怖蔬果，以及檢驗合格安心蔬果怎麼分辨? 　　Q：進口水果4位數編碼藏著什麼秘密? 　　Q：基因改良的蔬果品種對人體有害嗎？ 　　Q：有機蔬果是真純淨還是另有玄機？ 　　 　　★【一週酵素餐】7天有酵體驗「高酵營養餐+分子蔬果汁」 　　▓一週酵素元氣食譜越吃越瘦越美麗！     　　◎早餐活力滿注推薦餐單◎午餐細胞充電推薦菜單◎運動後技巧補充營養 　　◎晚餐不發胖高酵菜單 　　▓一週酵素果汁怎麼喝？補酵排毒不打烊！ 　　◎週一 胡蘿蔔、綠花椰菜、辣椒汁 　　◎週二 芹菜哈密瓜汁 　　◎週三 果菜香瓜汁 　　◎週四 蘿蔔、金

桔、鳳梨酵素汁 　　◎週五 果菜百寶酵素汁 　　◎週六 苦瓜柑橘汁 　　◎週日 冬瓜、木瓜、蘋果、香蕉酵素汁 　　 本書特色 　　 　　日本京都大學博士後研究、台灣酵素研發生產NO.1專家--江晃榮博士，針對入門新手全新編纂的自製酵素全書，從材料選擇、道具準備、基本步驟、食用保存方法，完整解析、步驟清楚，並貼心附加【高手才懂的絕不失敗祕訣】原理論述與DIY方法兼具，對症調養，一本搞定。不論是美白瘦身、護眼明目、保肝、健胃、整腸、助消化、護腎、排毒、增強免疫力、健腦益智、降血壓、血糖、血脂、尿酸、消除疲勞，都有「對症酵素」可調理，全家適用，彩色圖解步驟，一定做得到、做得好。 　　《恐怖的十大食

品添加物》 　　＜市售九成以上食品含具毒素的添加物！＞ 　　不當的刷牙漱口黏膜吸毒更快速！ 　　染髮化妝「經皮毒」數秒直攻心臟！ 　　防蟎洗衣精比農藥還毒1000倍！ 　　從環境荷爾蒙 到 日常食物用品添加物，穿透各年齡、禍害子孫的化毒遺傳鏈，造成畸胎、過動、不孕症、性早熟、失智、肝硬化、三高症、洗腎、癌症、猝死………    　　連人體基因都被異質化，受害者母乳裡更含有可怕的氫化毒，嬰兒也跟著受害！ 　　＜生化毒物專家嚴正呼籲＞ 　　九成以上食物與日用品含有毒素 　　且多數化毒、重金屬無法從人體排出 　　唯一保命之道是：認清毒在哪裡！掌握正確防毒、排毒方法！ 　　「排毒」的健康意識在

最近十幾年非常流行，但食物中毒事件頻傳、罹患癌症越來越普遍、洗腎、肝硬化、不孕症、過動和罕見疾病的孩童、巴金森氏症、阿茲海默症、失智、情緒障礙的情況越來越多，這顯示大家不僅排毒不夠確實，更大的關鍵出在對「毒素」不夠了解。 　　三聚氰胺、瘦肉精、塑化劑、順丁烯二酸、混充的假油、化學合成醬油等駭人聽聞的重大食品安全事件頻傳，即使未爆出中毒的現代「食物」，幾乎各個都有化學添加物甚至假合成的詐欺食品，但是如果防毒、排毒只注意到食物的管控其實只做了一半，因為更多的日常用品裡也有危害健康的添加成份，甚至食物和日常用品具有同一毒素的「跨毒」情形。天天用來「清潔」的洗髮精、洗衣精、沐浴乳、牙膏等，女性必用的

保養品、化妝品、染髮劑等，其實都具有化學添加物，且很多都具致癌、白血病、不孕症、畸胎等嚴重後果，這些每天透過呼吸和皮膚侵入身體的「經皮毒」，也是本書要呼籲的重點！ 本書特色 　　★台灣第1本「食品添加物總體檢」，破解化合食物「惡毒」詐欺術！★ 　　打破「吃一點點不會死！」的迷思 　　為什麼會致癌還能合法？假冒品還能得到認證？ 　　恐怖食品添加物有哪些？成分標籤裡蘊藏哪些眉角？ 　　台灣百年來食品安全問題事件總體檢， 　　帶讀者一探不可思議的「食品工業科技」！ 　　八成外食族群，吃的食物七成以上是加工食品， 　　這些黑心食品竟然能到處販賣，還能取得食品安全認證？ 　　更可怕的是，我們一

直都吃得「滿順口的」… 　　本書九大特色： 　　˙完全針對台灣外食品項與飲食習慣而寫，沒有翻譯書不符國情的遺憾！ 　　˙台大生化博士親自撰寫，第一手化工食品黑幕大揭發！最權威！ 　　˙食品的毒+生活環境的毒，圖表對照，簡單、清晰說明對身體健康的危害！ 　　˙獨家設計！【跟著專家一起防毒】單元，看懂食品成分標籤眉角！ 　　˙獨家設計！【跟著專家一起排毒】單元，改變烹調方法、正確排毒！ 　　˙自己檢測黑心物DIY，小技巧就知道是危險在哪裡！ 　　˙認識好商品安檢標章，認證類別與假商標的區別！ 　　˙味蕾敏感度恢復術，重口味退散，慣性重建鍛鍊！ 　　˙識毒 + 防毒 + 排毒，一本書完全囊括！

　　毒素六大觀念澄清： 　　˙合法添加物≠天然無毒──＞反而多具有化學毒性 　　˙安全劑量≠對健康無害──＞只是不會讓你立即送醫 　　˙非法添加物≠徹底禁用──＞它們仍大喇喇存在許多食品中 　　˙天然食物≠完全無毒 ──＞環境汙染勢必養出問題蔬果和禽畜 　　˙努力排毒≠完全排毒 ──＞血液吸收的「經皮毒」幾乎排不掉 　　˙吸收化毒≠一人中毒 ──＞「經皮毒」還會遺傳給孩子，甚至代代相傳甩不掉 　　實用收錄： 　　附錄一 ◆ 台灣食品與日常用品檢驗認證標章一覽 　　附錄二 ◆ 消費者權益與安全事件求助諮詢Q&A 　　規格     　　15*21.cm X 2本 　　17*23 cm

X 1本 名人推薦 　　無毒的家創辦人 王康裕　生機飲食專家 王明勇　台安醫院營養師 劉怡里　知名節目主持人 黃倩萍　知名節目主持人 戴立綱

全向輪移動式雙臂機器人之影像導引控制

為了解決ARK 畸變的問題，作者蔡文霖 這樣論述：

本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)機器人運動控制系統與PC-Based立體視覺辨識系統，達到視覺導引機器人平行運算及控制的目標。透過Bumblebee影像擷取系統取得影像資訊，再由嵌入式工業電腦搭配OpenCV函式庫進行影像處理，從中提取目標點與目標物角度之影像空間三維資訊。透過座標投影的方式將所取得之影像空間座標投影至機器人手臂運動座標與全向輪移動式平台之空間座標，將此資訊透過通用非同步收發傳輸器(UART)傳至FPGA機器人運動控制系統，並以模糊滑動模式控制器(FSMC)進行運動控制，達成影像導引之運動控制。其中運動控制包含機器人手臂與影像系統的手眼協調控制以及平台與目標物之位置角

度定位控制。最後將以此機器人系統完成手持插頭插入電源插座之任務。