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精通Linux內核：智能設備開發核心技術

為了解決amd驅動程式更新的問題，作者姜亞華 這樣論述：

《精通Linux內核：智慧設備開發核心技術》共五篇，以從易到難的順序詳細剖析了Linux內核開發的核心技術。“知識儲備篇”介紹了Linux的資料結構、中斷處理、內核同步和時間計算等內容，這些是理解後續章節的前提。之後通過“記憶體管理篇”“檔案系統篇”“進程管理篇”詳細介紹了Linux的三大核心模組。最後的“昇華篇”則融合了前面諸多模組展示了Linux內核開發在作業系統、智慧設備、驅動、通信、晶片以及人工智慧等熱點領域的應用。書中的重點、難點均配以圖表、代碼和實戰案例進行展示，有助於提高讀者的動手操作能力。 　　 《精通Linux內核：智慧設備開發核心技術》的讀者需要熟悉C語言，對Linux內核

有一定瞭解。推薦初學者按照《精通Linux內核：智慧設備開發核心技術》的編排順序閱讀，而熟悉Linux內核的讀者可以跳過第壹篇，直接從三大核心模組篇進行閱讀。 　　 《精通Linux內核：智慧設備開發核心技術》可作為Linux初中級讀者系統學習Linux內核開發的指導手冊，也可作為從事嵌入式、作業系統、Linux程式設計、驅動/內核開發，以及智慧設備開發等工作工程師的案頭指南和進階工具書。 姜亞華，曾負責華為手機的Touch、Sensor的驅動和軟體優化（包括Mate、榮耀等系列），以及Intel安卓平臺Camera和Sensor的 驅動開發（包括Baytrail、Cher

rytrail、Cherrytrail CR、Sofia等）；現負責DMA、Interrupt、Semaphore等模組的優化和驗證（包括Vega、Navi系列和多款APU產品。）。 　　   一直從事與Linux內核和Linux程式設計相關的工作，研究內核代碼十多年，對多數模組的細節如數家珍。熟悉Linux程式，對Linux常見機制的使用理解透徹。曾在華為終端軟體精英賽中獲獎，三次獲得AMD Spotlight獎勵。 序一 序二 前言 知識儲備篇 第1章 基於Linux內核的作業系統 1．1 處理器、平臺和作業系統 1．2 以安卓為例剖析作業系統 1．2．1 安卓的整體

架構 1．2．2 Linux內核的核心作用 1．3 內核整體架構 1．3．1 內核代碼的目錄結構 1．3．2 內核的核心模組及關聯 1．4 實例分析 1．4．1 系統回應“點擊智慧手機觸控式螢幕”的過程 1．4．2 智慧手機的感測器遊戲 第2章 資料結構的使用 2．1 關聯式資料結構 2．1．1 一對一關聯性 2．1．2 一對多關聯性 2．1．3 多對多關係 2．2 位元操作資料結構 2．3 模組和內核參數傳遞 2．3．1 內嵌通用資料結構 2．3．2 通用結構的私有變數 2．4 實例分析 2．4．1 模組的封裝 2．4．2 火眼金睛：看破資料結構 第3章 時間的衡量和計算 3．1 資料結

構 3．2 時鐘晶片 3．3 從內核的角度看時間 3．4 週期性和單觸發的時鐘中斷 3．5 時間相關的系統調用 3．5．1 獲取時間 3．5．2 給程式定個鬧鐘 3．6 實例分析 3．6．1 實現智慧手機的長按操作 3．6．2 系統的時間並不如你所想 第4章 中斷和中斷處理 4．1 處理器識別中斷 4．2 處理中斷 4．2．1 中斷處理常式 4．2．2 插斷服務常式 4．2．3 中斷處理 4．3 中斷返回 4．4 系統調用 4．5 軟中斷 4．5．1 原理 4．5．2 小任務tasklet 4．5．3 計時器 4．6 實例分析 4．6．1 使用中斷向無人駕駛系統報告緊急事件 4．6．2 使用

watchdog預防無人機墜落 第5章 內核同步 …… 記憶體管理篇 檔案系統篇 進程管理篇 昇華篇 2013年11月，我加入Intel，開始創作本書，最初決定在3.10版本的內核基礎上寫作，轉眼間多年已逝，內核版本已經更新到5.x，本書也隨之更新至5.05版本。少數討論也涉及3.10版本的內容，保留它們主要是希望可以讓讀者看到內核的更新和優化思路。建議讀者在閱讀本書時，可以下載3.10和5.05兩個版本的內核代碼作為參考。 　　 本書分為以下五個部分。 　　 知識儲備篇：包括常見的資料結構、時間、中斷處理和內核同步等內容，是後面幾部分內容的學習基礎，希望讀者能夠從中瞭

解內核的概況，在後續章節中見到相關知識時不會感覺陌生。尤其是2.1關聯式資料結構一節，它是理解其他章節資料結構間關係的基礎。 　　 記憶體管理篇：包括記憶體定址、實體記憶體和線性記憶體空間的管理以及缺頁異常等內容。希望讀者能夠從中學習到記憶體映射的原理，理解管理記憶體的過程，在調用內核提供的函數時能夠明白內核為用戶做了哪些操作。 　　 檔案系統篇：包括VFS的流程，sysfs、proc和devtmpfs檔案系統的實現，ext4檔案系統的解析。希望讀者能夠掌握檔案系統的流程、檔操作的實現、sysfs等檔案系統的特點以及ext4檔案系統的原理。尤其是ext4檔案系統，本書列舉了大量的實操案例，希望

讀者可以理解它的精髓。 　　 進程管理篇：包括進程原理、進程調度、信號處理、進程通信和程式執行等內容，希望讀者能夠掌握進程間的關係、進程調度的過程、進程通信的原理、信號的處理過程等。理解進程的創建過程尤為重要，它涵蓋了進程實現的原理。 　　 昇華篇：包括I/O多工、input子系統、V4L2架構、Linux設備驅動模型、Binder通信和驅動的實現等內容。昇華篇綜合了前幾部分的知識，希望讀者可以掌握它們的原理，使用起來得心應手。 　　 從難易程度來講，這五部分內容是由淺入深的。本書僅羅列了關鍵或者複雜的代碼，從它們包含的代碼就可以得知難易程度。知識儲備篇偏向工具和基礎知識，以原理分析為主。記憶

體管理、檔案系統和進程管理篇是重心，代碼量最大，這些代碼一方面可以幫助讀者理清整體的軟體架構，另一方面方便讀者在學習的時候不會因為手頭沒有代碼而感到無從下手，最重要的是代碼才是結論背後的真相，直接給出結論讓技術變成了死記硬背的工具豈不無趣。

amd驅動程式更新進入發燒排行的影片

高密度量測光幕系統設計與建置

為了解決amd驅動程式更新的問題，作者陳俊榮 這樣論述：

本文所提出的「高密度量測光幕系統」為一種適用於自動化生產線之量測與作業安全防護系統，量測光幕系統主要由個人電腦、藍芽無線模組、量測光幕控制器與光幕模組所構成。此量測光幕系統具有光幕模組可擴充性、多資料傳輸通道選擇與光電感測器高密度配置等特色。每一光幕模組配置16對紅外線光電感測器，光電發射器與光電接收器配置方式採用交錯排列，配合系統硬體及韌體以多工方式掃描，藉以有效降低感測器間的光束干擾，以進一步提高光電感測器的配置密度。本量測光幕系統可應用於生產線中的物體大小檢測、物體數量計算或做為作業安全防護裝置。本文將詳述使用嵌入式控制器以設計一高密度量測光幕系統之功能規格訂定、硬體設計、韌體設計與軟

體設計等流程。

PCDIY 2017 電腦選購‧組裝‧應用

為了解決amd驅動程式更新的問題，作者施威銘研究室 這樣論述：

最新 CPU‧主機板‧顯示卡、SSD 完全對應, 最暢銷的電腦硬體圖解書！ 　　電腦硬體日新月異, 許多人常常會有這樣的感嘆：要同時符合『價格便宜、功能強大、滿足需求』等 3 大條件的電腦, 似乎很難......因為從網路、賣場、店家拿到 DM、報價單, 上面密密麻麻的一堆品項與規格, 完全看不懂差在哪, 價格硬是差了好幾千元, 就是擔心買新電腦卻買貴了、或所需功能不足、甚至系統效能 / 等級比其他人的舊電腦還遜上一截...... 　　本書是最淺顯易懂、也最具權威性的電腦硬體全圖解書！書中將電腦各零組件基本規格、組裝應用完全解說, 讓您一眼就能看出最新零組件的規格與差異, 並用最便宜的

價格, 買到高效能、保證滿意的電腦！ 　　‧最新硬體規格解說：讓讀者可以看懂規格、選擇自己所需的硬體 　　‧採購清單及建議規格：幫助讀者思考需求、選擇可符合需求及預算的硬體 　　‧採購建議及注意事項：哪裡買便宜、選購技巧及保固、換貨、維修等注意事項 　　‧組裝步驟逐步圖解：入門新手 STEP By STEP 一定裝得起來 　　‧系統安裝逐步圖解：安裝系統、驅動程式、連接網路、系統更新 　　‧必備軟體清單、Windows 10 最佳化技巧......等 本書特色   　　‧Intel、AMD 新世代 CPU 完全解析 　　‧M.2 小尺寸 SSD、固態混合式硬碟完全網羅 　　‧DDR4、SA

TA Express、PCIe 4.0、USB 3.1 Type-C 新規格圖解 　　‧VR Ready 顯卡、4K 螢幕、3D 倍頻、LED 背光螢幕、機械式鍵盤 　　‧從基礎引導、規格認識、採購技巧、組裝流程、系統安裝、應用指南, 一應俱全！ 　　‧最新 Windows 10 完全對應！  

線性步進馬達結合壓電致動器之次微米定位控制

為了解決amd驅動程式更新的問題，作者陳承賢 這樣論述：

摘要 本論文主要在探討大行程機構之精密定位，並分別對線性步進馬達與壓電致動器作一深入的探討。結合現代人工智慧型態之控制理論ANFIS( Adaptive-Networks-based Fuzzy Inference Systems )與最陡梯度法( Steep Decent Method )及投影演算法( Projection Algorithm )作線上參數即時更新之控制研究。 一般微致動裝置僅能提供小位移且有出力小的問題，而線性馬達馬達又受限於本身設計之精度無法提供微小位移，因此提出二階段定位控制，希望能有效定位將精度控制於0.01微米之下，實現長

距離之微定位控制。 在致動器部分，PZT具有非線性特性，線性微步進馬達又有著本身驅動的特性及誤差，皆難以數學模型描述；而且當上述兩元件耦合時要直接描述其系統特性更是不易。因此希望以不需建立系統模型( Non-modeling )的方式加以控制，ANFIS架構兼具模糊理論與類神經網路的優點，實際實驗成效良好，能精確定位置至期望目標。