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iCEV進入發燒排行的影片

融入物聯網課程設計之多元化科技教育發展研究

為了解決iCEV的問題，作者陳哲緯 這樣論述：

隨著資訊科技與網路技術蓬勃發展，物聯網的產業技術與日俱增，並廣泛的被應用於智慧農業、車聯網、智慧家庭等領域。隨著應用的普及，不僅提供人類便利的生活，更改變舊有的生活模式，為迎接新生活型態的來臨，學校教學需提供新的教學方案，以幫助學生適應當今的社會環境。有鑑於此，我國教育部將科技領域導入國、高中必修課程範疇，以培養孩子設計思考能力及運算思維，期待能讓學生適應科技的快速發展與時俱進。本研究以物聯網技術為主軸，基於Arduino設計三個階段的課程，從Arduino模擬器、實體感測技術，到網路層技術介紹，教學內容由淺至深並提供這些課程教學方案及教學建議，促使科技領域課程能更多元，提升科技教育教學。

基於強化學習之時變PID壓電平台控制方法

為了解決iCEV的問題，作者楊博凱 這樣論述：

這篇論文主要使用強化學習演算法的時變PID 控制器，其特點是可以追蹤輸入訊號，且不需要對原系統進行識別。傳統的強化學習需要使用高維度的Q-table，且本篇研究需要進行線上調整控制參數，即隨時間調整PID 三個參數，為了克服這個障礙，引用了n 臂老虎機(n-armed bandit) 方法，使研究無須搜尋完整的Q 表。這個實驗應用於壓電平台，而實驗結果證明了控制設計是有效的。透過時變PID 控制器的優點，此控制器能達到各項基礎要求，並能處理某些非週期性訊號，最後比較強化學習中兩個演算法:Q-learning 和Sarsa 的特性。