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5G對於電信產業績效之影響評估

為了解決infrastructure engin的問題，作者許泰維 這樣論述：

本研究以台灣5G電信業者做為研究對象，選取電信門號數、營業成本、股價、4G-5G、5G，期以找出電信業者營業利潤、營業收入之關聯性。經本研究實證結果顯示，「電信門號數」及「營業成本」的增加對營業收入與營業利潤的影響是顯著的，電信業者在基地台的建置與佈局投注增加可將電信服務的品質提高，對於電信用戶的黏著度有一定的提升，電信門號數的穩定增加可使電信業者的營業收入與營業利潤提升。電信業者要永續的長期獲利能力，除了要避免電信月租費的削價競爭之外，應該要從5G基礎建設讓電信服務網路更加的穩定、增益額外的加值體驗服務增加消費者對其的需求，讓需求個人化成為消費者對電信業者的依賴行為，才能讓網路的需求增益成

對生活的必需，使其成能為電信業者的固定使用者，成就電信業的長期獲利表現。

以網宇實體系統實現網路化深度學習與控制的自主移動機器人

為了解決infrastructure engin的問題，作者林鴻智 這樣論述：

本論文提出了一種自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot, AMR）系統設計，透過運算網路所建構的網宇實體系統（Cyber-Physical System, CPS），能夠同時進行多個深度學習推理與機電控制，以滿足工業4.0時代對智慧與自動化的需求。本研究設計了一個五層的CPS架構，由上而下包括佈署、配置、網路、智慧與元件層。通過在佈署層下達簡單的任務指令，即可讓下層各司其職完成任務，並可與高階管理系統如MES、ERP等連結管控，達成更全面的智慧自動化。CPS的配置層如樂團的指揮，負責產生任務程序並協調各模組完成任務。網路層對內為神經系統負責傳遞來自各方的訊息，對外則執

行與控制中心的通訊。智慧層中含有多個智慧判斷與自動控制模組，包括自平衡與速度的機電控制、深度學習的視覺自駕和定位、避障、方向確認與機械臂控制等。感測元件層則包含了所有與物理世界產生交互作用的感測器或驅動器。本研究為具體的運算網路建構了一個基於樹莓派和英特爾 NCS2 的嵌入式集群電腦，來實現實時且平行的智慧推理和數據交換。我們測試了三種網路數據傳輸的性能，分別是網路文件系統（Network File System, NFS）、多客戶端套接伺服器（Socket Server with Multiple Clients, SSMC）和 ROS TOPIC（ROS-T），並從實測結果中選擇功效最優的

SSMC進行系統開發。最後，本文以多項場域實測檢討此基於CPS的AMR各方面的功效，對其自主走廊導航、定位、物件交付、物件拾取和放置等功能，進行了一系列現場測試。結果顯示此CPS系統完全滿足原始設定的所有需求。在自主導航方面，為了精進定位之成效，我們從起初使用純視覺拓樸定位法，到導入卡爾曼濾波整合視覺定位與里程計，進行了一系列的探討，其結果亦成功滿足了AMR對定位精準度及迴圈閉合(loop closure)的要求。