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練習不聽話：30代女子的心靈獨立之旅，成就自己，也找回剛剛好的母女關係

為了解決放置的問題，作者劉馥寧（芬妮Fannie） 這樣論述：

　　不聽話，是我對人生負責的第一步！ 　　「療癒系說書人」芬妮Fannie首本作品 　　記錄蛻變歷程的淚與笑、暗與光、恨與愛    　　三十年來，在母親悉心栽培之下，芬妮按部就班地完成求學、結婚、生子等各階段大事。她從來不曾懷疑過母親的安排與社會的期待。高學歷、好工作、適婚年齡出嫁、適產年齡得子，都讓母親臉上有光，也符合傳統世俗眼光的欽羨。    　　日子確實過得順風順水，母親功不可没。然而一宗鄰居人倫慘劇意外成為她人生的破口，造成倉促搬回娘家的芬妮與母親衝突迭起：    　　◆ 我想好好痛哭一場，卻被告知要立刻振作…… 　　◆ 我需要時間與低潮共處

，卻被期待要一絲不苟地打理生活細節…… 　　◆ 我的負面情緒渴望全然地被接納與包容，卻只得到忽略或苛責…… 　　◆ 事情未必是我的錯，為什麼總要我當先低頭的那個？    　　失眠、焦慮症、陰道炎紛紛纏身，還得苦撐著工作育兒兩頭燒。然而就是在這樣的低谷中，她看見了情緒素養的缺乏，長期以來總是被告知：好事不值得讚美與肯定，壞事更不需要放在嘴上說，彷彿任何一點情緒的洩漏，都會造成品格上的缺陷。    　　芬妮終究認出了在壓抑與隱忍之下，那個乖巧又努力的女兒，日漸稀薄的自我。於是她開始練習聽從內在的聲音，知道唯有打破家教與社會框架立下的慣性與限制，才能透過縫隙把自己一滴一點地找

回來。    　　這趟心靈成長與禮教反動之旅，芬妮走得跌跌撞撞，與其說是跟母親的對壘，更像是內外在自我的兩人三腳。唯有身心都成熟獨立，才能踏實擔起人生的諸多角色，理清不同的關係界線，並在正視恐懼與挑戰時，看見陰影中潛藏的愛與祝福。   感動推薦   　　王意中（王意中心理治療所 所長／臨床心理師） 　　仙女老師余懷瑾（作家） 　　周志建（資深心理師、故事療癒作家） 　　尚瑞君（作家、講師） 　　林佳樺（作家） 　　葉妍伶（未來鑄造空間創辦人） 　　劉中薇（知名作家／編劇） 　　──感動推薦（依姓名筆畫排序） 好評推薦   　　我們不想

要成為母親的複製品，卻又從媽媽身上 ，看見愛是如何的滋養，又是如何的一刀兩刃。讓人感受彼此的存在，卻又矛盾受傷害。──王意中（王意中心理治療所 所長／臨床心理師）   　　她在閱讀中得到強大的能量，找到生命中的解答；她在書寫中釋放壓力，勇敢地自我揭露。面對千古不變的議題，她抽絲剝繭帶著我們解開愛的｢家｣鎖，讓愛自然地流動，享受與珍惜。 ──仙女老師余懷瑾（作家）   　　在我成為母親，開始寫教養專欄之後才知道，很多母女難相處，更多母女是不知道如何相愛！ 　　如果妳跟母親有心結難解，有愛卻在代間中迷路，來看這本書，可以開啟妳們母女和解，而走進彼此心中好好相愛的契機。

──尚瑞君（作家、講師）   　　作者年輕時對母諸多順從，但中年時由心理分娩出全新的自我，此時親子間拉扯力道甚鉅，作者在文中提起自己一生、只受過母親體罰兩次。然而有時語言更扎人。 　　觀完全文，赫然翹翹板另一端，坐的是自己。──林佳樺（作家）   　　芬妮毫不掩飾，真誠書寫母女間的相愛相殺，若說生孩子有什麼神聖之處，應該是芬妮本人的二次誕生，重新擁抱母親，最終與自己和解。恐懼與愛，有智慧的芬妮終究選擇了愛，也帶領讀者看到了愛的樣貌。──劉中薇（知名作家／編劇）   　　芬妮用她的書回答了我的問題：為什麼有些人成就超群但自我價值感超低？ 　　媽媽是

最強大的催眠師，媽媽如何嚴格地評鑑孩子，孩子就如何苛刻地挑剔自己。那些「我知道你可以更好」的勉勵話都成了「我知道我還不夠好」的內心話。 　　練習不聽話吧，傾聽內心最真實的聲音，體會內心最真摯的感受，擁抱內心最真實的自己。──葉妍伶（未來鑄造空間創辦人）

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滾珠螺桿溝槽研磨轉速控制對螺帽品質與砂輪壽命之研究

為了解決放置的問題，作者蘇承緯 這樣論述：

中文摘要 隨著科技的進步，電子產業、半導體業、航太產業、工業加工業、車用工業等領域不斷在進步，使得在加工物件上的需求大增。且科技不斷的進步，各行業對產品的精密度、精準度要求也越來越高，故在磨削的過程中，砂輪對加工物件的磨耗參數設定是相當重要的。 本論文之主要研究為透過修改與設定內徑研磨用主軸的轉速、參數，並藉由砂輪磨削對滾珠螺桿中內螺紋的成型變化作為實驗對象，依照歌德型滾珠螺桿的原理為主要探討，並透過精密輪廓量測儀測量內螺紋的螺紋角與粗糙度之結果。利用紀錄每個加工物件測量與參數修改之結果，並利用這些量測與參數修改的分析，找出生產中對品質與速度最好的參數，並利用管制上下限規範分析後，能夠提

前預防不良率的狀況發生，並且延續砂輪在研磨過程中更換的壽命與確保品質的穩定度。 而由研究結果得知砂輪與參數的搭配關係，進而影響了加工物件的內螺紋的螺紋角度、粗糙度。並透過減少修整砂輪量，提高研磨過程中轉速與修整砂輪轉速的過程中，確保牙型角度、粗糙度不變，且能延續砂輪壽命，增加成本效益之結果作為探討，而如何在品質與成本效益中找到最佳平衡點為後續所要面臨的重要課題。

經典長銷!月亮魔法大全：利用月相實現你想要的財富、健康與愛情等各種願望

為了解決放置的問題，作者DianeAhlquist 這樣論述：

暢銷全球20年的不敗經典！最詳盡、完整的月亮魔法實作大全 利用月亮隱藏的力量，實現你心中所有願望   　　★Amazon平均4.8分，超過4,000位讀者5星滿分評價 　　★國外Youtuber、讀者好評推薦：「我很確定魔法真的奏效了！」   　　在任何時候，月亮都照耀著半個世界。現在，通過月亮魔法的神祕魔力，你可以學習如何利用月亮的能量來實現你的願望──無論是快樂的浪漫愛情、成功的事業，還是極好的身體和情緒健康。   　　書中收錄： 　　◎獲得加薪 　　◎戒除成癮 　　◎吸引愛人 　　◎釋放恐懼或憤怒 　　◎改善與某人的溝通 　　◎接收神聖訊息 　　◎無痛分娩…等   　　33種完整×詳

細×日常實用的魔法 　　魔法從業者黛安‧艾奎斯特將引導你踏上將自己的精神與月亮相融合的旅程。你會驚奇地發現，當你的活動與月相同步時，你能在生活中取得更多的成就。通過適當地使用蠟燭、寶石和香品，以及在適當的月亮時間進行魔法，以增強力量的流動，加速你的願望成真。   　　只要練習本書中的魔法儀式和咒語，你可以在你想要的時候，更頻繁地獲得成功。   　　只是將行動配合月相週期調整，生活就發生了巨大的改變！ 　　★經歷多次面試失敗後，將面試日期延後到漸盈月，竟然成功錄取比原先更好的職位！ 　　★單身滿兩年，只是在新月時唸誦尋找對象的魔法咒語，過兩個禮拜竟然就遇見了，後來兩人還順利結婚！ 　　★在漸盈月

期間開始節食減重都不管用，但開始新事業卻欣欣向榮。 　　★我的離婚程序選在漸衰月期間開始，過程中沒有發生任何衝突或惡劣的情緒。   　　任何人都能使用的魔法書，不懂魔法和占星學也能讓你心想事成！ 　　書中資訊豐富且容易閱讀，即使沒有宗教信仰的人或是初學者，任何拿起這本書的人，都可以立刻開始用它來接通月亮力量的源頭，獲得更多的幫助。   　　舉行這些魔法儀式並不會違背任何人的宗教信仰。這些儀式是實驗振動頻率、能量、元素，祈求潛意識中的內在本性。這些行為是向宇宙，或是某個你信仰的造物主、某個神聖力量強烈祈求額外協助的方式。   　　利用簡單的儀式技巧，開啟你的魔法天賦！ 　　◎試試看大約清晨四點鐘

時進行魔法，這時通靈力是最強的。 　　◎想要接收關於自己的未來訊息，在戶外打造一個行走的月光圈吧！ 　　◎如果你想克服恐懼，就把恐懼的事物刻寫在黑色蠟燭頂端，點燃蠟燭直到熔化。 　　◎想改善與某人的溝通時，就在月桂葉寫上對方的名字然後搗碎，灑在風中。 　　◎難以決定的時候，試著使用靈擺吧！ 　　◎想增加金錢的話，用一支新的空白鑰匙在綠色蠟燭上刻字並點燃，然後將鑰匙放進錢包裡。   　　運用魔法強化物品，讓自己擁有所有優勢！ 　　書中每項魔法都詳細註明了適合的蠟燭顏色、寶石和熏香種類，以及適合施法的月相、行星能量時間、肯定語和咒語，掌握強化物品和所有小細節，能幫助增強能量的流動，讓一切變得更強大

，加速願望成真。   　　【蠟燭】蠟燭需要幾支？何種顏色？如何放置？ 　　【香品】該使用何種香品？什麼時候開始使用？ 　　【寶石水晶】依據不同魔法選用適合的水晶，能聚集和傳導能量給特定的念力意圖。 　　【儀式時間】一週中的星期幾進行儀式最好？最適合在哪個月相時進行。 　　【方位】四個方位分別具備什麼意義？儀式時應朝向哪個方位？  　　【陣法】陣法可以用什麼畫？如何製作陣法？何時需要用圓形、三角形或正方形陣法？ 　 本書特色   　　◎實現心中你所想要的心願：無論你渴望的是愛情、升遷加薪、事業成功、身心健康、旅途平安、更強的通靈力，這本書都有方法幫你實現。   　　◎最詳盡的儀式說明：如何畫陣法

並運用不同的元素、方位、蠟燭、水晶等強化魔法的工具，從事前準備安排工作到當天儀式的細節以及規劃皆清楚說明。   　　◎月亮魔法儀式不會違背任何宗教信仰：只要相信世界上存有高層的力量、能量、振動頻率，就能舉行儀式接通月亮的力量，轉化成更正面的生活方式，即使沒有宗教信仰的人也可以實行。   　　◎適合沒接觸過魔法的初學者：即使不具備占星和魔法知識、也能照著書中步驟直接進行。   　　◎儀式物品容易取得：所使用的物品都是一般人在生活中能輕鬆取得或購買到的物品。   　　◎適合魔法進階者&從業人員：書中豐富且詳細的儀式資訊和技巧值得參考，幫助專業人士在儀式上有更多的啟發和思考方向。   Ama

zon讀者好評推薦   　　◆我對巫術很陌生，這是我有史以來的第一本法術書。2019年3月20日滿月時，我施展了興旺魔法。雖然我犯了一些錯誤，但還是非常容易掌握。說實話，我只是想試一試，我腦子裡甚至沒有一個明確的數字，我只是想多要一些錢！8天之後，我檢查了我的儲蓄帳戶，看到我從我的大學裡收到了2,750美元的退款！你說這是巧合嗎？你可以說這是巧合，但我非常肯定興旺魔法奏效了！（destinybarber1）   　　◆我相信所有的從業者都需要這本書，我學到了很多關於月亮和時間的知識。信息量很大，沒有廢話。（Idalia）   　　◆任何人都可以使用的咒語！這是一本很好的初學者書籍，現在我作為一

個異教徒/咒語工作者已經5年了，它仍然是一個偉大的參考。我誠心的推薦給所有人。（亞馬遜顧客）   　　◆它是有效的。我不知道該如何解釋。我申請了一筆非銀行的個人貸款。我知道我獲得資格的機會很渺茫。我是某個星期三申請的。我在接下來的星期四執行了興旺魔法。同一天，我接到了他們批准我的個人貸款的電話。（Addy）   　　◆我已經把這本書付諸實踐了，我的魔法也奏效了！我也覺得不可思議！我愛這本書！──A   　　◆這本書內容豐富，幫助我找到了工作！！！！（Blessing）   　　◆這非常有幫助，我嘗試過書中的一切都對我有用。這是一本偉大的書，可以幫助您開啟將正能量注入生活的道路。（Emmi El

lami）   　　◆我真的很喜歡閱讀和重讀這一本書。非常豐富的信息和易於遵循的咒語。（Burke Brewer）   　　◆這本書是任何巫師的必備之書。我強烈推薦。（Gianni D.）

基於工件運動配置與環境限制之機器人冗餘度設計與路徑優化抽樣演算法

為了解決放置的問題，作者賴振豪 這樣論述：

由於機械手臂在運動上的多功能性與成本效益，越來越多的加工任務利用它們來執行。為了滿足工件或工具的運動軌跡需求，並且保證加工品質，機器人運動軌跡的複雜性可能太高而無法產生可行的路徑規劃。主要的原因通常是機器人的自由度不足，無法避免奇異點或環境約束。直觀地向機器人添加更多關節並非一個好的解法，因此如何增加機器人冗餘自由度成為一個實際問題。換句話說，添加機器人的冗餘自由度必須考慮任務的運動配置、工具和環境約束。在本文中，提出了一種同時解決機器人的冗餘自由度設計和路徑規劃優化的新方法。機器人冗餘自由度分為兩種類型：設計自由度（design DOF）和運動自由度（motion DOF）。前者代表加工系

統的配置，例如夾具設計和工具/工件放置。後者代表整體運動規劃的參數，包括機器人和周邊設備。針對機器人冗餘自由度的設計和優化路徑規劃的問題，本文以設計自由度與運動自由度開發了不同約束條件下的遞迴優化架構。這個架構在幾何空間下使用取樣的方法在有限時間內搜索優化的解決方案。它的效果透過兩種的案例驗證，機器人研磨和機器人摺邊加工。這兩種案例的模擬結果分別降低了21.73% 和 58.81% 的成本。而且，後者在實驗中降低了55.434%的成本。這個實驗的結果透過視覺感測以平均3.26毫米的精度誤差加以驗證。